PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC SATU KUADRAN DENGAN METODE FEEDBACK IxR

Abstrak

Untuk mengontrol kecepatan putaran motor DC satu kuadran sesuai dengan yang diharapkan dapat
dilakukan dengan cara mengatur sudut penyulutan SCR yang terhubung dengan armatur, sudut
penyulutan dapat dihasilkan dengan menggunakan op-amp LM324 dan sekaligus berfungsi sebagai
komparator. Perubahan arus ( I ) pada lilitan armartur menjadi acuan perubahan kecepatan putar motor
DC. Nilai arus armature ini untuk selanjutnya digunakan sebagai feedback yang dihubungkan dengan
resistor (R) yang memiliki hambatan sangat kecil sehingga akan menghasilakan tegangan (IxR) yang
mewakili kecepatan motor. Jika kecepatannya motor berbeda dengan kecepatan refrensi yang ditentukan
maka system akan melakukan penyesuaian dengan cara merubah sudut penyulutan SCR sehingga
kecepatan motor tetap stabil.