RANCANG BANGUN KONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUKAN SMART RELAY ZELIO

Abstrak

Rancang bangun konveyor pemisah barang ini bertujuan untuk menggantikan tenaga manusia dalam memisahkan barang berdasarkan warna, dimana sistem pemisahan barang ini dirancang dengan menggunakan smart relay zelio (SR3B261BD) sebagai kontroler utama, Belt konveyor pada sistem ini digerakkan dengan motor power wondows dan menggunakan modul sensor warna (TCS3200) sebagai sensor pendeteksi warna yang kemudian dipisahkan oleh lengan pemisah yang dirancang menggunakan motor DC agar dapat memisahkan masing – masing barang sesuai dengan warna yang telah ditentukan, yaitu merah, hijau dan biru. Untuk membatasi lengan pemisah menggunakan limit switch. Pada saat barang telah dipisahkan maka lengan pemisah akan kembali pada posisi awal, proses ini akan berlanjut hingga siklus berikutnya.

Rancang bangun konveyor pemisah barang ini bertujuan untuk menggantikan tenaga manusia dalam memisahkan barang berdasarkan warna, dimana sistem pemisahan barang ini dirancang dengan menggunakan smart relay zelio (SR3B261BD) sebagai kontroler utama, Belt konveyor pada sistem ini digerakkan dengan motor power wondows dan menggunakan modul sensor warna (TCS3200) sebagai sensor pendeteksi warna yang kemudian dipisahkan oleh lengan pemisah yang dirancang menggunakan motor DC agar dapat memisahkan masing – masing barang sesuai dengan warna yang telah ditentukan, yaitu merah, hijau dan biru. Untuk membatasi lengan pemisah menggunakan limit switch. Pada saat barang telah dipisahkan maka lengan pemisah akan kembali pada posisi awal, proses ini akan berlanjut hingga siklus berikutnya.