IMPLEMENTASI SENSOR SEMIKONDUKTOR SEBAGAI ROBOT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS

Abstrak

Robot pendeteksi gas berbahaya menggunakan sensor semikonduktor ini dibuat dengan tujuan untuk membantu operator melakukan pekerjaan yang beresiko tinggi. Alat ini menjelaskan tentang robot pendeteksi gas berbahaya menggunakan RF Wireless yang mampu mendeteksi kebocoran gas yang dideteksi oleh sensor semikonduktor seperti sensor MQ2. Robot juga menggunakan LCD yang berfungsi menampilkan ada tidaknya gas yang terdeteksi oleh MQ2, dan buzzer sebagai alarm apabila gas terdeteksi. Robot ini dikontrol menggunakan joystick yang datanya dikirim menggunakan NRF24L01 transmitter dan receiver. Keunggulan dari robot ini adalah robot mampu mendeteksi titik lokasi dengan jarak maksimum ±100 meter, sehingga membantu manusia dalam proses pencarian lokasi terjadinya kebocoran gas.