PENERAPAN KENDALI MANUAL DAN OTOMATIS PADA MINIATUR CRANE BERBASIS PLC ZELIO

Abstrak

Crane adalah peralatan mekanik yang umum digunakan industri untuk mengangkat dan memindahkan barang-barang atau hasil produksi dari satu tempat ke tempat yang lain. Secara konvensional, crane dioperasikan secara manual oleh operator. Namun dengan kemajuan teknologi saat ini, crane diharapkan juga dapat dioperasikan secara otomatis agar mampu mengerjakan pekerjaan-pekerjaan yang selalu dilakukan secara berulang dengan maksud efisiensi. Otomasi pada industri seiring jalan dengan perkembangan industri modern saat ini dimana sistem kendali memiliki peran penting dalam kemajuan sebuah industri. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dibuat sebuah miniatur crane untuk merealisasikan program mode manual dan mode otomatis pada unit kendali PLC Zelio SR3B261BD sehingga crane dapat mengangkat dan memindahkan barang secara manual maupun secara otomatis.