KENDALI GERAK ROBOT HEXAPOD MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS ANDROID

Abstrak

Perkembangan teknologi yang canggih dapat memudahkan pekerjaan manusia, salah satunya adalah teknologi robot yang dapat digunakan dalam bidang militer dan keamanan. Contoh aplikasi robot dibidang militer yaitu robot untuk investigasi suatu arena atau objek. Robot iniumumnya dikendalikan menggunakan remote control bahkan penggunaan mini komputer untuk memonitor keadaan lingkungan yang sulit diprediksi. Disisi lain penggunaan robot berkaki seperti robot hexapod juga digunakan untuk pencarian target, investigasi, dan lain-lain. Pada penelitian ini, robot hexapod telah dilengkapi dengan modul arduino uno, driver motor servo, motor servo sebanyak 18 buah dan terintegrasi dengan power supply. Robot hexapod ini dikendalikan secara manual menggunakan remote control berbasis smartphone Android, dan komunikasinya menggunakan Bluetooth. Robot telah ditanamkan logika pergerakan maju, mundur, belokkanan dan kiri, yang mana pergerakan ini aktif jika diberi perintah oleh pengguna menggunakan smartphone Android. Untuk robot berjalan maju dengan mengirimkan karakter “A”, robot bergerak mundur dengan mengirimkan karakter “B”, dan untuk belok kiri dan kanan masing-masing dengan mengirimkan karakter “C” dan “D”. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot hexapod dan smartphone Android terkoneksi dengan benar, dan robot berhasil berjalan maju, mundur, maneuver kiri dan kanan sesuai perintah yang diberikan pada robot.