Development and Performance Evaluation of a GRBL-Based CNC Router for Non-Metallic Material Engraving

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji kinerja mesin Computer Numerical Control (CNC) Router berbasis GRBL untuk proses pengukiran kontur pada material nonlogam, seperti akrilik dan kayu. Metode penelitian meliputi perancangan sistem mekanik, fabrikasi komponen menggunakan proses frais dan pengeboran, perakitan komponen mekanik dan elektronik, integrasi firmware GRBL, serta pengujian akurasi mesin. Seluruh komponen dirancang menggunakan komponen standar yang tersedia di pasaran sehingga memudahkan proses manufaktur dan perawatan. Pengujian dilakukan dengan membandingkan dimensi hasil pemesinan terhadap desain yang diprogram menggunakan G-code. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin CNC Router mampu menghasilkan kontur sesuai pada sumbu X, Y, dan Z. Nilai penyimpangan tersebut menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi yang baik untuk proses pengukiran dan pemesinan ringan pada material nonlogam. Mesin yang dikembangkan berpotensi menjadi solusi yang ekonomis dan efektif untuk mendukung kegiatan pembelajaran, penelitian, serta pembuatan prototipe pada skala laboratorium.