Pengembangan Sistem Monitoring Getaran Mesin Berbasis Internet of Things Menggunakan Sensor MPU6050 dan ESP8266

Abstrak

Monitoring getaran mesin merupakan aktivitas penting untuk mengidentifikasi indikasi awal penurunan kondisi mekanis, mengurangi risiko kerusakan tidak terduga, dan mendukung pengambilan keputusan pemeliharaan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengevaluasi aplikasi monitoring getaran mesin berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan sensor akselerometer MPU-6050, ESP8266 NodeMCU, komunikasi TCP/IP, dan antarmuka grafis MATLAB. Sistem dikembangkan menggunakan model ADDIE yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan sistem, pengembangan prototipe, implementasi, dan evaluasi. Data percepatan getaran diperoleh secara nirkabel dari node sensor, ditampilkan secara real-time, kemudian diolah untuk menghasilkan nilai Root Mean Square (RMS), peak, peak-to-peak, average, dan status kondisi mesin. Pengujian dilakukan pada empat objek, yaitu gerinda tangan, bor tangan, blender dapur, dan mesin pompa air dengan durasi monitoring lima menit untuk setiap objek. Hasil pengujian menunjukkan nilai RMS sebesar 0,86 m/s² pada gerinda tangan, 3,60 m/s² pada bor tangan, 0,86 m/s² pada blender dapur, dan 0,71 m/s² pada mesin pompa air. Hasil tersebut menunjukkan bahwa prototipe yang dikembangkan mampu melakukan akuisisi, pengiriman, visualisasi, dan klasifikasi data getaran sebagai acuan awal monitoring kondisi mesin. Meskipun demikian, validasi lanjutan menggunakan alat ukur getaran standar industri masih diperlukan untuk meningkatkan akurasi dan keandalan sistem.