IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL PADAAUTOMATIC SORTING SYSTEM UNTUK MEMILAH BARANG MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA

Abstrak

Automatic parcel sorting digunakan untuk memilah barang berbentuk kotak bingkisan paket kiriman memiliki tujuan untuk meningkatkan efesiensi proses pemilahan barang. Pada penelitian ini, pengembangan terhadap mesin pemilah dengan mengimplementasikan fuzzy logic controller menggunakan kamera pada sistem otomasi. Logika fuzzy diimplementasikan untuk menentukan ukuran dari barang berdasarkan luas sisi-sisi permukaan paket berbentuk kotak. Mesin pemilah otomatis berupa conveyor belt dapat memilah barang menggunakan motor servo DC. Kamera sebagai vision sensor dimanfaatkan untuk mendeteksi barang dengan akurasi 87.5%. Dari hasih pengujian menunjukkan implementasi fuzzy logic controller pada automatic parcel sorting dapat memilah untuk tiga klasifikasi ukuran paket dengan persentase keberhasilan lebih dari 80%.