SISTEM PENGONTROLAN DAN MONITORING LEVEL TEGANGAN PLC SECARA WIRELESS BERBASIS EMBEDDED LINUX.

Abstrak

Programable Logic Controller (PLC) sekarang tidak hanya berfungsi sebagai smart relay atau hanya sebagai on dan off pada sistem saja tetapi juga tersedia analog input yang berarti bahwa PLC dapat membaca perubahan level tegangan inputnya. PLC juga terdapat komunikasi serial sebagai penggabung antara PLC dengan devais yang lain. Level tegangan analog input mulai dari 0-10 Volt akan dirubah oleh ADC (analog digital converter) pada PLC, selanjutnya respon ADC serta program yang dibuat pada PLC akan mempengaruhi hasil outputnya. Penelitian ini dibuat untuk monitoring level tegangan input dari 0-10 Volt yang masuk ke PLC. Program pembacaan ADC dan pengontrolan yang telah dibuat akan didownload ke dalam PLC. selanjutnya PLC dikomunikasikan dengan Raspberry Pi yang sudah ter-install sistem operasi berbasis embedded linux melalui komunikasi modbus, sehingga pengontrolan yang sebelumnya melalui PLC bisa diambil alih oleh Raspberry Pi. Penelitian ini juga dibuat untuk memonitoring kerja dari sistem yang dibuat, karena pada Raspberry Pi dilengkapi dengan sarana wireless yang akan dimanfaatkan untuk komunikasi ke PC (personal computer) tanpa menggunakan kabel. Hasil dari peneltian ini adalah PC dapat memonitoring secara wireless perubahan tegangan analog 0-10 Volt, respon output PLC dan pada sisi output PLC dapat dikontrol sesuai dengan sistem yang diinginkan