PENGENDALIAN QUADCOPTER MENGGUNAKAN CC3D FLIGHT CONTROLLER

Abstrak

Teknologi quardcopter saat ini terus berkembang pesat dan banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, baik dibidang pendidikan, militer, multimedia, kesehatan dan lain-lain. Dalam fase penerbangan quardcopter pada ketinggian tertentu sering terjadi fase kritis seperti guncangan dan ketidakstabilan diakibatkan pengaruh eksternal seperti angin. Permasalahan tersebut menjadikan penelitian untuk mengendalikan quardcopter dalam mempertahankan ketinggiaan dengan stabil serta pergerakkan dengan posisi roll, pitch dan yaw. Pengendalian quardcopter untuk menghasilkan kestabilan di atur menggunakan sistem kontrol PID dengan nilai parameter tersebut diproses kedalam CC3D Flight Controller serta feedback error dari sensor gyroscope dan accelerometer. Hasil dari penelitian menunjukkan quardcopter menggunakan CC3D flight controller dapat mempertahankan ketinggian terbang 15 meter dengan nilai KP= 0,0030, Ki= 0,000050 dan Kd= 0,0030.