Desain dan kontrol robot pemandu pengunjung otonom di lingkungan rumah sakit (Robot Viguro)

Abstrak

Pada umumnya pengunjung rumah sakit tidak memiliki persiapan dan pengetahuan yang cukup disertai situasi yang tiba-tiba, hal ini seringkali membuat pengunjung yaitu pasien dan pendamping pasien bingung dan panik. Kenyataannya hingga saat ini masih banyak pengunjung yang mondar-mandir di ruangan yang salah, bertanya berkali-kali kepada petugas yang akhirnya menimbulkan kesalahpahaman pengunjung terhadap sistem, fasilitas, dan pelayanan rumah sakit yang dianggap rumit dan membuat pengunjung tidak puas. Inovasi teknologi terapan Perancangan dan pengendalian robot pemandu pengunjung otonom di lingkungan rumah sakit (Robot Viguro) menawarkan solusi dengan menggunakan robot interaktif yang dapat memberikan informasi lokasi dan mengantarkan pengunjung ke lokasi yang dituju. Robot ini dirancang dengan memanfaatkan pengembangan teknologi autonomous mobile robot, interactive human machine interface, localization and mapping, dan obstacle avoidance. Tahapan dalam pembuatan robot dimulai dengan perencanaan desain, pengujian awal, validasi tahap I, validasi tahap II, dan pengujian implementasi. Inovasi teknologi terapan ini diharapkan dapat memberikan solusi dalam rangka peningkatan fasilitas dan kualitas pelayanan kepada pasien dan pendamping pasien di rumah sakit.